Рейтинг@Mail.ru
;

Xrobot Helper: оптимальный робот-пылесос для дома

Вот уже несколько лет самыми популярными подарками к Новому Году и Рождеству остаются мультиварки и роботы-пылесосы.  Видимо, мы,  мужчины,  стараемся любыми способами облегчить жизнь своим женщинам,  а может быть и себе. Этот обзор будет интересен тем из вас,  кто в этом году решил порадовать своих близких новым роботом-пылесосом.

Используя различные модели роботов-пылесосов в течение последних нескольких лет,  я хорошо знаю все их плюсы и минусы, и могу дать пару полезных советов,  которые не только облегчат процесса выбора,  но и научат вас эффективно использовать выбранную модель. До последнего времени я был уверен,  что если выбирать робот-пылесос,  то это обязательно должна быть модель от iRobot. На мой взгляд, они наиболее удобны и эффективны в использовании,  особенно если сравнивать с более доступными китайскими роботами,  которые,  по сути,  часто представляют собой некий клон первых моделей iRobot. Тем не менее,  время не стоит на месте и недавно ко мне попала очень любопытная модель, которая заставила меня изменить свое мнение.

Первое знакомство с Xrobot Helper

Знакомство с Xrobot Helper, именно так называется робот, о котором речь пойдет в этом обзоре, я хочу начать не с его конструктивных особенностей, а с комплектации, которая во многом определяет возможности выбранной модели. В комплект  Xrobot Helper помимо самого робота, входит зарядная станция, одна виртуальная стена, пульт дистанционного управления, сетевое зарядное устройство, дополнительная насадка, позволяющая реализовать функцию влажной уборки, а также дополнительный фильтр и боковая щетка. Глядя на комплектацию Xrobot Helper можно сказать, что эта модель полностью соответствует уровню дорогих и функционально продвинутых роботов-пылесосов. Она поддерживает расширенные возможности уборки и полностью автономную работу, работу по расписанию и позволяет ограничить зону уборки.

Разобравшись с комплектацией, переходим к изучению особенностей самого робота, который удивил меня не только своим очень красивым внешним видом, но и некоторыми конструктивными решениям, которых так не хватало моему предыдущему iRobot.

Корпус из красивого глянцевого пластика, декорированный красивым принтом,  имеет высоту всего 9 см, что позволяет ему свободно пролезть под цоколь кухонного гарнитура, под кровать, кресло и другую мебель.

На верхней грани корпуса расположен ИК- сенсор, предназначенный для работы с виртуальной стеной и зарядной станцией,  а также сенсорная панель управления, позволяющая быстро выбрать один из трех режимов работы.

Традиционного подвижного бампера,  позволяющего определять столкновение с препятствием,  в этой модели нет. Вместо него разработчики использовали резиновый бампер с расположенными по периметру ИК- сенсорами,  измеряющими расстояние до объектов. Забегая вперед, замечу,  что широкий угол обзора позволяет роботу эффективно выстраивать маршрут и аккуратно обходить препятствия. Однако, в некоторых случаях робот может не увидеть препятствие.  Это может быть тонкая ножка стола или стула.  В этом случае робот мягко врезается в нее и, не оставляя следов,  тут же немного отъезжает назад и выбирает иной маршрут.

В тыльной части корпуса расположен контейнер для раздельного сбора крупного мусора и пыли. Его объем равен 0,37л, чего достаточно для нескольких полных уборок помещения.

Конструктивно контейнер состоит из двух разделенных отсеком. Большой отсек предназначен для сбора крупного мусора, который попадает сюда с помощью двух щеток, расположенных в основании робота. Гребенка на краю отсека обеспечивает удержание мусора в основном контейнере, а мягкий резиновый бортик улучшает сбор пыли в маленький отсек.

Внутри большого отсека расположен мотор, но он используется только для всасывания пыли в маленький нижний отсек, в котором расположен сменный фильтр, исключающий попадание пыли в воздух. Основание контейнера для пыли выполнено из прозрачного пластика, что позволяет с легкостью определить степень наполненности контейнера.

При желании, в основании контейнера можно закрепить аксессуар, позволяющий пополнить робот функцией влажной уборки. Очевидно, что в отличие от настоящих моющих роботов, данная конструкция требует частого смачивания водой, но при этом, она не оставляет следов и разводов, которые являются главным недостатком многих моделей моющих роботов-пылесосов.

Теперь давайте заглянем в основание робота. Xrobot Helper использует традиционную трехколесную платформу. Два ведущих колеса с резиновой шиной расположены на подвесном шарнире, благодаря которому робот может преодолевать порожки, высотой до 20 мм. В передней части корпуса расположено одно опорное колесо, боковая щетка и четыре ИК пары, выполняющие функцию детектора ступенек.

В центральной части расположен блок основных щеток, включающий ворсовую щетку для сбора волос и шерсти животных и резиновую щетки для уборки пола и сбора крупного мусора. Спиралевидная форма ворсовой щетки хорошо подходит для выметания  грязи из труднодоступных мест, например, при уборке паркетной доски с фаской.

Конструкция блока предусматривает простой механизм извлечения щеток для чистки. Обратите внимание, для установки щеток в корпус используются резиновые колеса с металлическими втулками. Такое решение позволяет заметно снизить вибрацию и уровень шума, издаваемый при вращении щеток. Ниже я еще вернусь к особенностям, используемых щеток,  а пока давайте познакомимся с другими элементами Xrobot Helper.

Поговорим о зарядной станции.  Как и многие другие модели,  она оборудована ИК- маяком,  указывающим роботу путь для выполнения процедуры поиска. Зарядная станция взаимодействует с роботом по радиоканалу на частоте 2.4ГГц. При низком уровне заряда батареи робота он подает сигнал зарядной станции на включение маяка и переходит к процедуре поиска и стыковке. Контактные дорожки расположены не в основании зарядной станции, а на ее вертикальной поверхности. Их большая длина позволяет роботу осуществить стыковку даже под углом, что в некоторых условиях оказывается очень актуально.

Одной из полезных особенностей в конструкции зарядной станции является отсек для хранения лишнего провода от сетевого зарядного устройства.  Из собственного опыта могу заметить,  что это очень полезное дополнение,  позволяющее избавиться от вечно болтающегося и мешающегося провода.

Заряжать Xrobot Helper можно не только при помощи зарядной станции,  но и напрямую с помощью сетевого зарядного устройства,  для подключения которого предусмотрен разъем на боковой грани корпуса.  Здесь же расположена кнопка полного отключения питания.

Еще одним важным элементом для любого робота-пылесоса является модуль "виртуальная стена", ограничивающий периметр,  в котором может работать робот.  В своей практике я часто использую этот модуль. Он позволяет сконцентрировать “внимание” робота на определенному участке, обеспечив тем самым более качественную уборку. Связь между “Виртуальной стеной” и роботом осуществляется в диапазоне 2.4ГГц, при этом сама “стена” формируется с помощью ИК- луча. Максимальная длина “стены” не превышает 3 метров. Для питания “виртуальной стены” используются две батарейки типа AA.

Управление Xrobot Helper

Управлять роботом можно с помощью сенсорной панели управления,  включающей три кнопки.  С их помощью пользователь может выбрать режим уборки или принудительно отправить робота на зарядную станцию.

Для более гибкого управления роботом рекомендуется использовать пульт,  входящий в комплект поставки. Пульт имеет форму диска.  На его лицевой стороне расположен набор кнопок и ЖК- экран,  на котором отображаются текущее время,  установки таймера и выбранные режимы работы.

С помощью пульта пользователь может включить или выключить робота,  выбрать необходимый режим работы,  управлять направлением и скоростью движения,  а так же установить таймер,  по которому робот будет автоматически запускаться и убирать помещение, пока вы будете на работе. Кстати, пульт позволяет создать расписание уборки по дням недели. Это очень актуально.

Одной из особенностей пульта я считаю работу в радиодиапазоне 2.4ГГц. Производитель заявляет, что в квартире радиус действия пульта составляет 7 метров, но мне показалось, что он заметно больше. Так что, используя этот пульт, вы сможете свободно управлять роботом из другой комнаты и даже с другого этажа в загородном доме.

Xrobot Helper в работе...

Пришло время поговорить о реальных возможностях Xrobot Helper. Обычно для демонстрации возможностей робота-пылесоса, его помещают в некое замкнутое пространство, площадью полтора квадратных метра, рассыпают пенопластовые шарики и заставляют робота собрать их на глазах изумленной публики. Для магазинов такой вариант демонстрации действительно очень эффективен, но для моего обзора он кажется слишком примитивным. Понятно, что качество уборки – величина не постоянная. Она зависит от многих факторов, таких как форма и размеры помещения, уровень загрязненности, расставленной мебели, проводов и других вещей. За несколько лет использования своих роботов я хорошо узнал их плюсы и минусы в тех или иных условиях. Для этого обзора я подготовил серию несложных тестов, которые позволят не только оценить реальные возможности робота, но и сравнить его с роботами iRobot.

Прежде, чем я приступлю к тестам, мне хотелось бы сказать пару слов о том, как подготовить Xrobot Helper к работе. Да-да, в отличие от iRobot, который готов к работе сразу как только вы достанете его из коробки, к Xrobot Helper необходимо привязать зарядную станцию и “виртуальную стену”. Делается это очень просто и занимает не более пары минут. Для чего нужна такая привязка? Представьте себе, что ваши соседи будут работать с такой же моделью робота. Маловероятно, но возможно. В этом случае ваш робот будет общаться не только со своей периферией, но и с соседской, что приведет к полному беспорядку и потери управления над роботом. Вот, чтобы этого не произошло и необходимо привязать к вашему роботу его периферию.

Итак, знакомство с реальными возможностями начнем с изучения особенностей режимов уборки. Xrobot Helper поддерживает два режима: Auto и Spot. В автоматическом режиме робот начинает исследовать помещение, строит у себя в памяти примерную конфигурацию и размеры помещения и из этого определяет время уборки. Сначала робот двигается по прямой, если не встречает препятствия, то возвращается обратно и начинает двигаться по спирали постепенно увеличивая ее диаметр. Так он движется до тех пор, пока не столкнется с препятствием, после чего начинает двигаться по прямой и диагонали. Движения робота могут показаться хаотичными, но как показывает опыт, это самый верный способ быстрой оценки параметров помещения и его эффективной уборки.

Второй режим Spot предназначен для быстрой уборки небольшого участка, например, когда нужно убрать рассыпавшуюся крупу. В этом режиме робот начинает двигаться по спирали, удаляясь от центра примерно на метр, после чего процесс уборки останавливается.

Теперь посмотрим насколько хорошо Xrobot Helper умеет обходить препятствия. Используемые ИК- сенсоры позволяют достаточно эффективно обнаруживать препятствия вне зависимости от их цвета и отражающей способности. Робот останавливается перед препятствием примерно за 1-2 см, после чего немного отъезжает назад и поворачивается на небольшой угол и повторяет попытку движения вперед. Так происходит до тех пор, пока робот не обойдет препятствие. Кто-то может заметить, что в этом случае 1-2 см поверхности останутся не убранными. Не беспокойтесь, боковая щетка имеет достаточную длину, чтобы смести весь мусор и пыль к основному блоку щеток.

Отсутствие подвижного бампера с датчиками касания компенсируется высокой эффективностью ИК- датчиков расстояния и механизмом позволяющим определить движение робота по скорости вращения колес.  У такого способа есть свои плюсы и минусы. По моим наблюдениям, если ИК- датчики не обнаружили препятствие, например, ножку стола, то как только он касается ее, то тут же отъезжает назад, не портя мебель и не создавая неприятного звука. Однако, мне удалось обнаружить ситуации, в которых использование данного способа оказывается не очень эффективным.

Например, когда робот врезается в мягкое основание дивана, под которым есть просвет, высотой чуть меньше высоты самого робота, то происходит следующее: ИК- датчики светят в просвет и робот не видит препятствие, но при этом, упираясь в мягкое основание дивана, не сразу понимает, что с этим делать? В такой ситуации более эффективным оказывается подвижный бампер. Что-то похожее происходит в ситуациях, когда робот натыкается на предметы, которые он может переместить, например, стул или тапочки. Но, как показывает опыт использования Xrobot Helper, попробовав их “на зубок”, робот спокойно обходит их.

Расположенные в основании четыре пары ИК- датчиков расстояние предназначены для того, что робот не свалился с лестницы. Обычно, это функция отлично работает во всех моделях роботов, которые я успел попробовать. Однако, мало кто понимает, что в некоторых ситуациях эти датчики становятся серьезное проблемой. Если на пути робота появляется черная поверхность, то он воспринимает ее как пропасть и отъезжает назад. Что может вызвать подобную проблему? Например, коврики для ванной из IKEA. Мой предыдущий iRobot ни в какую не хотел заезжать на них. Причем, проблема возникала не только с черными ковриками, то и с полосатыми, у которых кромка имеет черный цвет. Иногда робот забирался на этот коврик, но вот съехать с него у него не получалось. В этом смысле мой новый Xrobot Helper без проблем справился с этой задачей. Он с легкостью проходит любые черные поверхности и при этом отлично защищен от падения с лестницы.

Следующий момент – поиск зарядной станции. Согласно спецификации, луч ИК- маяка, направляющий робота на зарядную станцию имеет длину 3 метра, но это не значит, что для правильного позиционирования робота необходимо столько свободного места. Напротив, мои эксперименты продемонстрировали достаточную гибкость выбранного алгоритма стыковки робота к зарядной станции. Робот может нормально стыковаться с зарядной станцией даже если расстояние между ними составляет 50-60 см. Правда, в этом случае робот встает не точно по центу, а немножко под углом, но в этом нет никакой проблемы. Кстати, зарядная станция имеет красивую красную подсветку, однако, не могу сказать, что мне она нравится. Я уже устал от того, что в квартире и так много святящихся светодиодов и подсветки. Разработчики Xrobot Helper позаботились и об этом, позволив отключить подсветку зарядной станции с помощью кнопки All на пульте ДУ.

Скорость поиска зарядной станции зависит от многих факторов. Я люблю располагать зарядную станцию в углу, это позволит направить луч маяка по диагонали и ускорит пересечение луча роботом.

Эффективность уборки. Мы подошли к одному из самых важных вопросов, интересующих каждого, кто задумывается над покупкой робота-пылесоса. Раньше мне часто приходилось слышать разные небылицы о различных уникальных технологиях, позволяющих роботу строить в своей памяти конфигурацию помещения и расставленных объектах, после чего он начинает последовательно убираться. На самом деле, робот-пылесос практически полностью слеп и для эффективной уборки он использует специальные алгоритмы движения и вычисляет примерное время уборки по примерной оценке площади объекта. Для себя я выработал несколько простых правил, позволяющих эффективно использовать робот-пылесос. Прежде всего, робот не любит бардак. Провода и разбросанные вещи, главная помеха для робота. Он может запутаться в них, растащить по всей квартире так, что вы потом вы будете долго искать свой второй тапочек, или станут дополнительными препятствиями, которые увеличивают время уборки помещения. Второй момент касается ограничения пространства, которое вы хотите убирать. Если отпустить робота в свободное “плавание” по всей квартире вы никогда не получите хорошего результата. Не убрав одно помещение, робот уедет в другую комнату, немного покрутиться там, поедет дальше и так далее. Это касается любых моделей роботов-пылесосов. Поэтому я активно использую “виртуальную стену”, которая позволяет разделить квартиру на небольшие участки, обеспечивая более высокое качество уборки.

Говоря об эффективности уборки, хочу сказать пару слов о некоторых уникальных возможностях Xrobot Helper. Во-первых, робот поддерживает две скорости движения. В случае, когда мне нужно побыстрее убраться, я использую высокую скорость. Если же я никуда не тороплюсь, например, когда робот работает по расписанию, в то время, когда я нахожусь на работе, то могу спокойно установить режим низкой скорости, при котором робот более тщательно убирает различные поверхности. На низкой скорости он особенно хорошо убирает ковровые покрытия.

Второй момент касается возможности создания расписания уборки на каждый день. Не нужно пренебрегать этой возможностью. Если вы заставите робота каждый день убираться, например, в прихожей в то время, пока вы находитесь на работе, то будьте уверены, грязи и пыли в вашем доме станет заметно меньше. Но, используя расписания нужно помнить об ограничении пространства с помощью “виртуальной стены” и отсутствии бардака на полу. Иначе, вернувшись домой, вас может ожидать не самый приятный сюрприз.

Третья особенность заключается в возможности влажной уборки. Ее, конечно, нельзя сравнивать с настоящим моющим роботом, но слегка протереть и без того чистый пол, она помогает.

Уход за роботом...

Если обычный пылесос мы чистим раз в месяц, а может быть и реже, то с роботом такой подход не прокатит. Его нужно чистить после каждой уборки. Процедура чистки заключается в вытряхивании контейнера с мусором и пылью, а также удаления волос и другого мусора, намотавшегося на щетки. Xrobot Helper укомплектован специальным инструментом, который заметно упрощает процесс чистки.

Честно говоря, сам я ленюсь чистить робота после каждой уборки. На самом деле одну или две уборки можно потерпеть, но потом контейнер плотно забивается пылью, снижая эффективность уборки и требуя немедленной чистки.

Время автономной работы…

Xrobot Helper укомплектован аккумулятором, емкостью 2200 мАч. Одной полной зарядки хватает примерно на два часа работы. Этого достаточно для уборки квартиры, площадью 50-60 метров. Если вы планируете использовать робот для уборки больших пространств, то должны знать о том, что Xrobot Helper поддерживает функцию возвращения к уборке после полной зарядки.

Заключение

Xrobot Helper удивил меня грамотным подходом к созданию современного робота-пылесоса и заставил изменить свое мнение о безоговорочном превосходстве моделей от iRobot. Я не могу сказать, что Xrobot Helper идеальный робот-пылесос, но некоторые из его особенностей делают его куда более интересным вариантом для домашнего использования.

Разработчики продумали многие детали, на которые мало кто обращает внимание, но от которых зависит аккуратность и эффективность уборки, и, конечно же, удобство использование и надежность выбранной модели. Не смотря на некоторое непонимание принципов уборки в режиме Spot и отсутствие подвижного бампера, который, возможно, сделал бы процесс обхода препятствий более быстрым, для себя я выделил несколько очень важных моментов. Прежде всего, резиновый бампер, который не оставляет следов на мебели, дверях и плинтусах. Во-вторых, возможность влажной уборки. В-третьих, продвинутый пульт дистанционного управления, позволяющий запустить процесс уборки, не подходя к роботу, выбрав при этом нужный режим и скорость работы робота. Отдельное спасибо за возможность создать расписание уборки на каждый день. В-четвертых,  низкий уровень шума. В-пятых, грамотная конструкция и начинка зарядной станции и “виртуальной стены”. И, наконец, очень доступная цена – 12900 рублей. На мой взгляд, этого более, чем достаточно для того, чтобы назвать Xrobot Helper оптимальным роботом-пылесосом для дома.  Стоит добавить, что на рынке присутствует много, внешне похожих, моделей,  обладающих куда более скромными возможностями.  На первый взгляд, их можно легко принять за оригинальный Xrobot Helper, купив совсем не то, о чем вы только что прочитали. От себя могу дать лишь один совет.  Покупая оригинальный Xrobot Helper обращайте внимание на коробку.